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查询车牌号是否注册过，有以下两种方法。
1、车主可以前往当地的车管所进行查询，需要携带身份证和车辆的相关证明，向工作人员说明想要查询车辆是否注册过，然后工作人员就会为车主提供查询服务，如果车辆已经注册登记，那么车主就能查询到车辆的相关信息，如果没有注册登记，那么车辆的信息就无法查询。
2、车主可以通过拨打服务热线的方式来查询车辆是否注册过，车主需要拨打当地的车辆管理所服务热线，根据工作人员提供的提示输入车牌号进行查询，如果车辆已经注册登记的话，那么车主就能通过电话查询的方式查询到车辆的相关信息，如果电话查询的方式无法查询到车辆的信息，那么就说明车辆可能还没有注册登记，车主可以携带相关证件到当地车管所进一步核实情况。
方法仅供参考，建议车主直接到当地车管所进行车牌号的查询，这样获取到的信息更为准确和全面。